Manipulación remota

La consolidación de la fusión nuclear como fuente de energía va a requerir de un extraordinario desarrollo de sistemas robotizados de Manipulación Remota (MR), tanto autónomos como dirigidos a distancia por un operador.

Entre las razones para recurrir a sistemas remotos en la realización de muchas de las operaciones dentro de las instalaciones del reactor se encuentran: las grandes dimensiones y el peso de las piezas y herramientas a manejar y, sobretodo, la radiación presente por la activación de los equipos y materiales cercanos al dispositivo. Debido a esto, las plantas de energía de fusión futuras poseerán un mantenimiento constante y complejo por medio de MR, suponiendo estos sistemas un factor decisivo para la proliferación y viabilidad de los futuros reactores de fusión. Para otros tipos de dispositivos de fusión experimentales como ITER o JET, la importancia de estos sistemas de MR es igualmente destacable, a causa de la naturaleza de ensayo de dichas instalaciones, que conllevan frecuentes mejoras, ajustes periódicos, sustitución de equipos de diagnósticos y sistemas complejos y muy sensibles.

El objetivo básico inmediato del ATMR de TechnoFusión es crear instalaciones en las que probar y poner a punto los equipos y procedimientos de trabajo de telerrobótica que puedan contribuir al mantenimiento y reparación de instalaciones de fusión nuclear, principalmente ITER, DEMO e IFMIF. Además, esta Área debe servir para promover el desarrollo de la tecnología necesaria para dicho fin, siendo la base para realizar investigaciones y actividades relacionadas con ella.